PIDController

PID Controller для вашей игры.

PID Controller формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи, второе - интегралу сигнала рассогласования, третье - производной сигнала рассогласования

PID Controller for your game.

The PID Controller generates a control signal that is the sum of three terms, the first of which is proportional to the difference between the input signal and the feedback signal, the second to the integral of the mismatch signal, the third to the derivative of the mismatch signal